开炼机是双辊机，利用不同转速相对运动的两个辊产生剪切力来塑炼。操作过程中要不断的对胶料进行打三角包或卷曲等操作。
密炼机是利用内部的设计好的桨叶相对运动时产生空间的规律性 收缩来产生剪切力，无需人工操作，节省劳动力。
开炼机结构简单成本低，但是劳动强度大，污染大，对工人身体伤害大。
密炼机较贵，但是可以加热，还有加压密炼机可以用来处理难塑化的材料。劳动强度低适应性强。